尿の役割と、排尿の基本的なメカニズム
尿の大きな役割は、「体の老廃物を体外に排出すること」です。
さまざまな老廃物が尿中にあること、またその量が（汗など）他の経路での排出量に比べて多いことから、尿内の成分構成の変化を分析することは、さまざまな病気の発見につながっています（尿検査）。
尿を腎臓で作って、最終的には尿道から排泄するわけですが、このプロセスに関係のある臓器・器官をまとめて「泌尿器」と呼びます。
血液の成分バランスはいつも一定となるように「腎臓」で整えられますが、血液にとって身体に必要な成分は再び戻され、不要な成分・水分は尿として仕分けられ、最終的に廃棄処分となります。
尿は一時的に「腎盂（じんう）」という場所に集められ、その後「尿管」へと流れて、「膀胱（ぼうこう）」に溜められれます。
膀胱をとりまく排尿筋は尿がたまっている間は緩んでいるため、最大500ミリリットル程度まで尿をためておけるそうです。
だからといって排尿をいつも限界まで我慢していては、膀胱の筋肉に負荷がかかりすぎて腎障害を起こすおそれもあるので、避けなくてはなりません。通常は300ミリリットルを超えたあたりから、排尿が我慢できなくなると言われます。
膀胱から尿が排出されるわけですが、このための管が「尿道（にょうどう）」です。
尿道は男女で長さが大きく違い、男性で最大25センチ、女性で最大5センチほどです。排尿は、膀胱の排尿筋や尿道括約筋などの筋肉が相互に作用しあうことでコントロールされます。
尿意は脊髄を経て脳に伝えられ、「トイレに行きたい」という感覚が生じるわけですが、ここで脳が「排尿はがまんが必要です」と指令すると、排尿筋は緩んだままで尿をため続けます。
逆に尿道括約筋は緊張し続けることで、いわばバルブを閉じて尿が漏れないようにするわけです。
最終的に「おしっこをしてもよい」という命令が脳から膀胱・尿道に伝えられると、膀胱筋が収縮する一方で尿道括約筋が一気にゆるむという、それまでと逆の作用が起きて、膀胱に溜められた尿が排泄されるという仕組みになっています。
このように、大変良くできた一連の排尿のメカニズムがあるおかげで、私たちは排尿のタイミングを、比較的自在にコントロールできているわけです。
しかし逆に、各器官の精緻な連携プレーにもとづいたこのメカニズムのどこかにな何らかの狂いが生じると、頻尿などの「排尿障害」や、尿漏れ（尿失禁）などの「蓄尿障害」へとつながってゆくことになります。
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